原理

地標傳感器主要應(yīng)用于磁條導(dǎo)航方式的自動導(dǎo)引車AGV、自動手推車AGC、無軌移動貨架、物流揀選等行業(yè)。該地標讀取器采用1路采樣點,能夠檢測并區(qū)分100 gauss以下微弱的N極磁場和S極磁場,并通過兩路NPN輸出來區(qū)分指示。jh-100B與日本MACOME的SMR-100B性能相同,不僅價格合理而且供貨期短。

磁條導(dǎo)航方式的自動導(dǎo)引車AGV,沿著地面鋪設(shè)的磁條行駛。地標傳感器安裝在AGV車體側(cè)面的底部,距離磁條表面20—40mm,磁條寬度為30—50 mm,厚度1mm。AGV的運行路徑是由多條路段首尾連接而成,地標磁條作為路段的首尾端點,用來指示AGV進入哪個運行路段,從而控制AGV加速、減速、停車等。實際使用中,地標磁條垂直于導(dǎo)航磁條方向,貼在導(dǎo)航磁條旁邊的地面上。

性能指標

電源電壓:10-30VDC;

損耗電流:小于10mA;

電路保護:帶極性接反保護;

輸出方式:2位NPN輸出;

軌道磁條:寬50毫米,厚1毫米,表面磁場100gauss;

導(dǎo)線規(guī)格和長度:線徑0.25mm的4芯屏蔽電纜,長度1.0m;

工作溫度:-10℃-+50℃;

工作濕度:10-90% RH(不結(jié)露);

外殼材質(zhì):PBT工程塑料或鋁合金;

防護等級:IP-54。

技術(shù)參數(shù)

名稱內(nèi)容
檢測距離40±20mm
檢測極性N極,S極
輸出指示紅燈N極綠燈S極
輸出極限耐壓 DC60V單路輸出電流 100mA總輸出電流 200mA
響應(yīng)時間1ms
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接線表

管腳顏色內(nèi)容紅?DC+V 電源正極藍?N-OUT N極信號線 綠?S-OUT S極信號線黑?0V 電源地