磁導(dǎo)航傳感器技術(shù)利用集磁道釘?shù)拇艌?chǎng)特性研究磁信號(hào)檢測(cè)、車輛與磁道釘之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)于一體的試驗(yàn)平臺(tái)。在此平臺(tái)上模擬實(shí)地的車輛磁道釘導(dǎo)航自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)車輛的直線運(yùn)動(dòng)、S形運(yùn)動(dòng)以及加速等運(yùn)動(dòng)模式，并編寫軟件程序?qū)崿F(xiàn)功能需求。

原理設(shè)計(jì)

通過大量的現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)測(cè)量在不同材質(zhì)、不同形狀磁道釘?shù)拇鸥袘?yīng)強(qiáng)度，并通過改變磁傳感器與磁道釘表面的垂直距離，觀察磁信號(hào)的變化。通過對(duì)數(shù)據(jù)的分析來研究磁道釘對(duì)磁傳感器設(shè)計(jì)的影響磁導(dǎo)航傳感器作為磁導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中信號(hào)檢測(cè)的重要設(shè)備，在這個(gè)系統(tǒng)中具有至關(guān)重要的作用。

經(jīng)過測(cè)試對(duì)比分析，磁導(dǎo)航傳感器的檢測(cè)精度、抗干擾性能、經(jīng)濟(jì)成本方面有了很大的改善能夠更方便的應(yīng)用于磁導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 針對(duì)二維傳感器在磁導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的應(yīng)用。

應(yīng)用領(lǐng)域

主要應(yīng)用于磁條導(dǎo)航方式的自動(dòng)導(dǎo)引車AGV、自動(dòng)手推車AGC、無軌移動(dòng)貨架、物流揀選、智能車等。