李為民,男,漢族,1964年生人,博士,教授,博士生導師。國家自然基金同行評議專家。

人物簡介

《Mechanism and Machine Theory》、《Robotica》等國際學報審稿人。

學習經(jīng)歷

1985,1991和1998年分別畢業(yè)于北京理工大學、天津大學,分獲學士、碩士、博士學位。

工作履歷

1991-1998 任講師,1999-2003任副教授,2004任教授,2006任博士生導師。1995-2003兼河北工業(yè)大學機床廠總工程師。2005-2006香港中文大學訪問。

研究成果

主要從事并聯(lián)機器人和數(shù)控機床研究,主要研究成果表現(xiàn)在:(1)提出了并聯(lián)機器人、并聯(lián)機床等的構型原理,解決了有關并聯(lián)裝備型綜合問題,并直接用于各種并聯(lián)裝備新機型的創(chuàng)新,系統(tǒng)地解決了并聯(lián)機構設計難題;(2)提出了并聯(lián)機器人運動解耦構型方法,發(fā)明出多種解耦并聯(lián)機器人,解決了并聯(lián)機器人精度標定和實用化問題;(3)提出了運動封閉冗余驅動新方法,解決了重載模擬設備的電氣—機械驅動難題。(4)先后主持完成CA9220A-1型(基本型)卡盤多刀半自動車床、HZC20-6型電機轉子專用車床、HZC08-14型電機端蓋精加工半自動車床、CKA9220A排刀型數(shù)控車床、DOG-I型五軸五自由度并聯(lián)銑床等設計工作。