魚(yú)雷（攻擊水面艦船和潛艇的水中兵器）

研發(fā)歷史

魚(yú)雷

曾參與上述研制工作的英國(guó)工程師羅伯特·懷特黑德于1866年成功地研制出第一枚魚(yú)雷。該魚(yú)雷借鑒了盧庇烏斯的發(fā)明，用壓縮空氣發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)單螺旋槳推進(jìn)，通過(guò)液壓閥操縱魚(yú)雷尾部的水平舵板控制魚(yú)雷的艇行深度。當(dāng)時(shí)魚(yú)雷的艇速僅11公里/小時(shí)，射程180─640米，尚無(wú)控制魚(yú)雷艇向的裝置。因其外形似魚(yú)，而稱(chēng)之為“魚(yú)雷”，并根據(jù)懷特黑德的名字（意譯為“白色”）（而命名為“白頭魚(yú)雷”。幾乎與盧庇烏斯和懷特黑德同時(shí)，俄國(guó)發(fā)明家亞歷山德羅夫斯基也研制出類(lèi)似的魚(yú)雷裝置。

1887年1月13，俄國(guó)艦艇向60米外的土耳其2000噸的“因蒂巴赫”號(hào)通信船發(fā)射魚(yú)雷，將其擊沉。這是海戰(zhàn)史上第一次用魚(yú)雷擊沉敵艦船。

1899年，奧匈帝國(guó)的海軍制圖員路德格·奧布里將陀螺儀安裝在魚(yú)雷上，用它來(lái)控制魚(yú)雷定向直航，制成世界上第一枚控制向的魚(yú)雷，大大提高了魚(yú)雷的命中精度。1904年，美國(guó)人E·W·布里斯發(fā)明發(fā)熱力發(fā)動(dòng)機(jī)代替壓縮空氣發(fā)動(dòng)機(jī)的第一條熱動(dòng)力魚(yú)雷（亦稱(chēng)蒸汽瓦斯魚(yú)雷），使魚(yú)雷的航速提高至約65公里/小時(shí)，航程達(dá)2740米。

第一次世界大戰(zhàn)開(kāi)始時(shí)，魚(yú)雷已被公認(rèn)為是僅次于火炮的艦艇主要武器。第一次世界大戰(zhàn)期間，被魚(yú)雷擊沉的運(yùn)輸船達(dá)1153萬(wàn)噸，占被擊沉運(yùn)輸船總噸位的89%；艦艇162艘，占被擊沉艦艇總數(shù)的49%。第二次世界大戰(zhàn)期間，被魚(yú)雷擊沉的運(yùn)輸船總噸位達(dá)1366萬(wàn)噸，占被擊沉運(yùn)輸船總噸位的68%；艦艇達(dá)369艘，占被擊沉艦艇總數(shù)的38.5%。

1938年，德國(guó)首先在潛艦上裝備了無(wú)航跡電動(dòng)魚(yú)雷，它克服了熱力魚(yú)雷在航行中因排出氣體形成航跡而易被發(fā)現(xiàn)的缺點(diǎn)。

1943年，德國(guó)首先研制出單平面被動(dòng)式聲自導(dǎo)魚(yú)雷，它可接收水而艦艇的噪聲自動(dòng)導(dǎo)魚(yú)雷，提高了命中率。第二次世界大戰(zhàn)末期，德國(guó)又發(fā)明了線(xiàn)導(dǎo)魚(yú)雷，發(fā)射艦艇通過(guò)與魚(yú)雷尾部連接的導(dǎo)線(xiàn)進(jìn)行制導(dǎo)，不易被干擾。

到了50年代中期，美國(guó)制成雙平面主動(dòng)式聲自導(dǎo)魚(yú)雷（又稱(chēng)反潛魚(yú)雷），它可在水中三維空間搜索，攻擊潛航的潛艇。

1960年，美國(guó)又首先研制出“阿斯羅克”火箭助飛魚(yú)雷（又稱(chēng)反潛導(dǎo)彈），它由火箭運(yùn)載飛行至預(yù)定點(diǎn)入水自動(dòng)搜索、跟蹤和攻擊潛艇。

魚(yú)雷外形

目前世界各國(guó)都非常重視魚(yú)雷的研究、改進(jìn)和制造，目的是使魚(yú)雷更輕便，進(jìn)一步提高命中率、爆炸力和捕捉目標(biāo)的能力。

生產(chǎn)魚(yú)雷的國(guó)家有美國(guó)、俄羅斯、英國(guó)、法國(guó)、德國(guó)、意大利、瑞典、日本和中國(guó)，出口魚(yú)雷的國(guó)家有美國(guó)、俄羅斯、英國(guó)、法國(guó)、德國(guó)、意大利等國(guó)。

1885～1888年，中國(guó)清朝北洋水師購(gòu)進(jìn)英國(guó)的“白頭”魚(yú)雷和德國(guó)“黑頭”魚(yú)雷，開(kāi)始了裝備使用魚(yú)雷的歷史。

民國(guó)時(shí)期海軍購(gòu)買(mǎi)日、法、德等國(guó)魚(yú)雷，在抗日戰(zhàn)爭(zhēng)中曾三次使用魚(yú)雷攻擊日本軍艦。

中華人民共和國(guó)建立后，中國(guó)海軍的魚(yú)雷研制從20世紀(jì)60年代初開(kāi)始，首先仿制蘇聯(lián)的反艦魚(yú)雷，70年代獨(dú)立研制了重型反潛魚(yú)雷，80年代仿制了輕型反潛魚(yú)雷，90年代研制了線(xiàn)導(dǎo)魚(yú)雷。

形狀和結(jié)構(gòu)

魚(yú)雷雷身形狀似柱形，頭部呈半圓形，以避免航行對(duì)阻力太大。中段(雷身)和后段(雷尾)3段組成，分別裝有裝藥引爆系統(tǒng)、導(dǎo)引控制系統(tǒng)和動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)等。它的前部為雷頭，裝有炸藥和引信；中部為雷身，裝有導(dǎo)航及控制裝置；后部為魚(yú)尾，裝有發(fā)動(dòng)機(jī)和推進(jìn)器等動(dòng)力裝置。魚(yú)雷的動(dòng)力系統(tǒng)能源分別為燃?xì)夂碗娏Φ取?/p>

根據(jù)不同的需要，魚(yú)雷分為大、中、小三種類(lèi)型。直徑為533毫米以上的為大型魚(yú)雷；直徑在400～450毫米之間的為中型魚(yú)雷；直徑為324毫米以下的為小型魚(yú)雷。魚(yú)雷主要用艦船攜帶，必要時(shí)也可以用飛機(jī)攜帶。在港口和狹窄水道兩岸，也可以從岸上發(fā)射。魚(yú)雷在水中航行的速度為70～90千米/時(shí)。

魚(yú)雷在水中的運(yùn)動(dòng)受到重力和浮力的共同作用：若重力大于浮力，沿水平方向發(fā)射的魚(yú)雷，將象石子那樣向斜下方運(yùn)動(dòng)；若重力小于浮力，它將象氫氣球那樣向斜上方運(yùn)動(dòng)．要使魚(yú)雷瞄準(zhǔn)目標(biāo)沿一定方向運(yùn)動(dòng)，必須使浮力和重力大小相等，恰當(dāng)?shù)?a class="dict" href="/azgame/od2747207.html">選擇魚(yú)雷的體積，可以調(diào)整重力和浮力的關(guān)系．所以，魚(yú)雷的體積是一個(gè)重要的技術(shù)指標(biāo)。

特點(diǎn)

現(xiàn)代魚(yú)雷具有航行速度快、航程遠(yuǎn)、隱蔽性好、命中率高和破壞性大的特點(diǎn)，可以說(shuō)是“水中導(dǎo)彈”。它的攻擊目標(biāo)主要是戰(zhàn)艦和潛水艇，也可以用于封鎖港口和狹窄水道。

魚(yú)雷

分類(lèi)方法

魚(yú)雷有多種分類(lèi)方法。

①按雷體直徑分，有輕型魚(yú)雷、重型魚(yú)雷、超大型魚(yú)雷和微型魚(yú)雷。

②按裝載平臺(tái)分，有艦用魚(yú)雷、潛用魚(yú)雷和航空魚(yú)雷（又稱(chēng)空投魚(yú)雷）。

③按攻擊對(duì)象分，有反艦魚(yú)雷、反潛魚(yú)雷、多用途（反艦、反潛通用）魚(yú)雷和反魚(yú)雷魚(yú)雷。

⑤按動(dòng)力分，有熱動(dòng)力魚(yú)雷和電動(dòng)力魚(yú)雷。

⑥按發(fā)射方式分，有管裝魚(yú)雷、空投魚(yú)雷和火箭助飛魚(yú)雷。

⑦按裝藥分，有常規(guī)裝藥魚(yú)雷和核裝藥魚(yú)雷（簡(jiǎn)稱(chēng)核魚(yú)雷）。

⑧按使用方式分，有戰(zhàn)雷、操雷和假雷。

魚(yú)雷

常用的是按雷體直徑分類(lèi)。輕型魚(yú)雷直徑為324～350毫米，由水面艦艇和飛機(jī)攜載，用于反潛。一般長(zhǎng)度為2～4米，速度為30～50節(jié)，航程6～16千米，重量220～580千克，裝藥40～80千克（常規(guī)裝藥）。一般都是聲自導(dǎo)魚(yú)雷，僅瑞典TP42、TP43魚(yú)雷為線(xiàn)導(dǎo)魚(yú)雷。典型的是MK54熱動(dòng)力魚(yú)雷和MU90電動(dòng)力魚(yú)雷。MK54魚(yú)雷是美國(guó)2002年開(kāi)發(fā)的一種性能較優(yōu)、經(jīng)濟(jì)性好的組合式輕型魚(yú)雷，由MK46魚(yú)雷動(dòng)力系統(tǒng)和戰(zhàn)斗部、MK50魚(yú)雷自導(dǎo)頭、MK48魚(yú)雷的變速控制閥和軟件以及新的商用電子部件等組合而成；MU90魚(yú)雷由法國(guó)“海鱔”魚(yú)雷的聲自導(dǎo)頭和電池、意大利A290魚(yú)雷的戰(zhàn)雷段和后段組合而成，采用鋁-―氧化銀海水電池及捷聯(lián)式慣性制導(dǎo)控制技術(shù)，聯(lián)合開(kāi)發(fā)新的戰(zhàn)術(shù)軟件。重型魚(yú)雷直徑為400～550毫米，裝備于水面艦艇和潛艇，用于反潛和反艦。長(zhǎng)度一般為5～8米，速度18～70節(jié)，航程14～50千米，重量760～2100千克，裝藥120～300千克，大多數(shù)現(xiàn)代重型魚(yú)雷為線(xiàn)導(dǎo)加末自導(dǎo)，末自導(dǎo)為聲自導(dǎo)或尾流自導(dǎo)。典型的是美國(guó)的MK48ADCAP熱動(dòng)力魚(yú)雷和意大利的“黑鯊”電動(dòng)力魚(yú)雷。MK48ADCAP魚(yú)雷使用奧托Ⅱ、高氯酸羥胺（HAP）、海水三組元燃料，以燃?xì)饣钊l(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)泵噴推進(jìn)器，具有線(xiàn)導(dǎo)加主被動(dòng)聲自導(dǎo)和非聲自導(dǎo)工作方式；“黑鯊”魚(yú)雷使用鋁--氧化銀海水電池，無(wú)級(jí)變速，光纖線(xiàn)導(dǎo)加主被動(dòng)聲自導(dǎo)/尾流自導(dǎo)工作方式，制導(dǎo)采用有激光陀螺的捷聯(lián)式慣性制導(dǎo)系統(tǒng)。超大型魚(yú)雷直徑為650毫米以上，由核潛艇攜載，主要用于打擊航空母艦等大型水面艦艇及岸基設(shè)施。主要有蘇聯(lián)20世紀(jì)70年代初研制的65-73型和65-76型熱動(dòng)力魚(yú)雷。65-73型熱動(dòng)力魚(yú)雷用于反艦；65-76型熱動(dòng)力魚(yú)雷用于反艦兼顧反潛，直徑650毫米，長(zhǎng)度11米，速度30/50節(jié)，航程100/50千米，作戰(zhàn)深度400米，自導(dǎo)方式有尾流自導(dǎo)和聲自導(dǎo)，重量為4500千克，450～500千克常規(guī)裝藥或核裝藥。微型魚(yú)雷直徑200毫米以下，由水面艦艇和飛機(jī)攜載，用于反潛。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉，主要用于攻擊淺水海域低識(shí)別率的目標(biāo)。20世紀(jì)90年代意大利、德國(guó)和挪威等國(guó)海軍開(kāi)始研制。典型的是意大利A200魚(yú)雷，電動(dòng)力，主動(dòng)聲自導(dǎo)，直徑123.8毫米，長(zhǎng)883.4毫米，重11.3千克，裝有2.5千克PBX聚能裝藥的戰(zhàn)斗部，直接命中時(shí)可對(duì)潛艇造成嚴(yán)重?fù)p害，使之浮出水面。分為艦載型和空投型兩種。艦載型為火箭助飛魚(yú)雷，帶有降落傘；空投型不帶降落傘。魚(yú)雷由雷體、動(dòng)力系統(tǒng)、戰(zhàn)斗部或操雷段、制導(dǎo)系統(tǒng)等組成。雷體為由若干個(gè)艙段組成的流線(xiàn)型、耐壓密閉裝載空間。

另外，值得一提的是，除了上述種種魚(yú)雷之外，有一種最特殊的魚(yú)雷，是有人坐在魚(yú)雷中直接操縱控制魚(yú)雷的，稱(chēng)為“有人操控魚(yú)雷”，簡(jiǎn)稱(chēng)“人操魚(yú)雷”。

在二戰(zhàn)期間，德國(guó)、日本都先后推出了有人操縱的魚(yú)雷，后者即著名的“回天魚(yú)雷”。這種魚(yú)雷通常采取半潛式推進(jìn)，魚(yú)雷上有操作人員1名，通過(guò)操縱桿、潛望鏡來(lái)判斷、修正魚(yú)雷的航向，以確保命中目標(biāo)，提高命中率。德國(guó)的人控魚(yú)雷在發(fā)射半程后，操作人員跳水逃生，由母艦派小艇救回；而日本的回天魚(yú)雷則是讓魚(yú)雷上的操作人員與魚(yú)雷一起爆炸，進(jìn)行所謂的“神風(fēng)特攻”，與“

櫻花特攻隊(duì)

俄羅斯勝美一籌

重型魚(yú)雷由于航程遠(yuǎn)、威力大是美俄兩國(guó)海軍發(fā)展的重點(diǎn)。在美軍重型魚(yú)雷中最具代表性的當(dāng)屬M(fèi)K48型魚(yú)雷。經(jīng)過(guò)數(shù)十年的不懈努力，這種魚(yú)雷目前已發(fā)展到了MK48-0、1、2、3、4、5六個(gè)型號(hào)，主要裝備各型核潛艇，是美海軍用以攻擊潛艇和水面艦艇的主力武器。

其中MK48最新型號(hào)MK48-5型已趨于智能化，該魚(yú)雷采用線(xiàn)導(dǎo)加主被動(dòng)聲自導(dǎo)，線(xiàn)導(dǎo)導(dǎo)線(xiàn)為雙向傳輸，不但發(fā)射艇可將目標(biāo)信息傳給魚(yú)雷，而且魚(yú)雷的運(yùn)動(dòng)彈道和航行參數(shù)也能回傳給發(fā)射艇，潛艇可隨時(shí)監(jiān)視和校正魚(yú)雷航向；其聲自導(dǎo)頭采用多頻制，可在惡劣海情、淺水、冰層下及干擾條件下有效工作。制導(dǎo)系統(tǒng)裝有5臺(tái)微型計(jì)算機(jī)，存儲(chǔ)量大，處理速度快，可預(yù)先存入特性信息，具有識(shí)別真假目標(biāo)的能力。動(dòng)力系統(tǒng)采用"奧托-2"型燃料，具有高能量密度、低噪聲、無(wú)尾跡等優(yōu)點(diǎn)。MK48-5型可發(fā)射后不用管，依靠聲自導(dǎo)完成搜索和攻擊，單雷命中就足以擊沉一艘大型潛艇或中型水面戰(zhàn)艦。而且該雷航速高、潛深大，特別適用于攻擊大深度高速潛艇，是美國(guó)海軍本世紀(jì)的主戰(zhàn)魚(yú)雷。相比之下，為與美國(guó)龐大的航母編隊(duì)相抗衡，俄羅斯在發(fā)展重型魚(yú)雷上花費(fèi)的心思更大。為能夠擊沉或重創(chuàng)美國(guó)的航母、巡洋艦等大型水面戰(zhàn)艦，根據(jù)實(shí)戰(zhàn)的要求，俄羅斯推出了65型超大型魚(yú)雷。這種魚(yú)雷裝藥量達(dá)900公斤，居世界魚(yú)雷之首，航速為50節(jié)時(shí)，航程可達(dá)50公里，30節(jié)時(shí)，航程可達(dá)100公里，最大航行深度1000米。其主要攻擊對(duì)象是航母和大型水面戰(zhàn)艦。目前，俄羅斯的"阿庫(kù)拉"級(jí)、"奧斯卡"級(jí)、V-2/3級(jí)攻擊潛艇以及"臺(tái)風(fēng)"級(jí)彈道導(dǎo)彈潛艇均攜帶有65型魚(yú)雷。俄羅斯新近研制出了主要用于摧毀美國(guó)大型航母的DST-96超大型反艦魚(yú)雷。這種魚(yú)雷最大發(fā)射深度為1000米，探測(cè)距離達(dá)20000米，戰(zhàn)斗部采用碰炸或近炸引信，魚(yú)雷可在水下2-3米沖至艦艇龍骨1/3-2/3處爆炸，從而對(duì)艦艇造成致命一擊?？梢哉f(shuō)，俄制重型魚(yú)雷比美制重型魚(yú)雷威力更大。

美俄勢(shì)均力敵 輕型魚(yú)雷盡管沒(méi)有重型魚(yú)雷威力大，但是由于攜載平臺(tái)多樣，機(jī)動(dòng)靈活，因此美、俄兩國(guó)一直都有沒(méi)有放松對(duì)輕型魚(yú)雷的研制。目前美國(guó)著重在研制MK50型魚(yú)雷。MK50魚(yú)雷自適應(yīng)能力強(qiáng)，智能化程度高，其制導(dǎo)系統(tǒng)采用聲自導(dǎo)平面基陣，具有目標(biāo)識(shí)別能力和水聲對(duì)抗能力，尤其是淺水性能好，有極強(qiáng)的抗混響和抗干擾能力，航速可達(dá)60節(jié)時(shí)，航程18000米，航深900米，是當(dāng)今世界最先進(jìn)的輕型魚(yú)雷之一，也是美海軍本世紀(jì)的主力魚(yú)雷之一。俄羅斯在發(fā)展艦用、潛用重型魚(yú)雷的同時(shí)，一直沒(méi)有放棄輕型魚(yú)雷的研制開(kāi)發(fā)，俄羅斯90年代在A(yíng)PR-2E基礎(chǔ)上研制出了A3型空投反潛魚(yú)雷。這種魚(yú)雷頭護(hù)罩由5個(gè)2毫米的金屬片組成，易于散開(kāi)，雷尾裝有空中彈道穩(wěn)定器，航速為70節(jié)時(shí)，航程為3400米，航深600米。相比之下，美國(guó)的新型魚(yú)雷航程更遠(yuǎn)，航深也略勝一籌，但是俄制輕型魚(yú)雷速度高于美制魚(yú)雷，更具有襲擊的突然性。經(jīng)過(guò)新型探測(cè)技術(shù)的更新應(yīng)用，兩家魚(yú)雷的制導(dǎo)技術(shù)也不相上下。

俄羅斯風(fēng)頭更勁

火箭助飛魚(yú)雷就是魚(yú)雷裝有火箭助推器，其在空中飛行的航速可達(dá)音速。這種魚(yú)雷家族的"異類(lèi)"速度快、射程遠(yuǎn)，因而倍受美俄兩國(guó)的青睞。美國(guó)在90年代針對(duì)俄羅斯"臺(tái)風(fēng)"、"奧斯卡"和"阿庫(kù)拉"級(jí)三種先進(jìn)高速，深潛潛艇研制的"海長(zhǎng)矛"火箭助推魚(yú)雷可從潛艇魚(yú)雷發(fā)射管內(nèi)發(fā)射，也可由水面艦艇垂直發(fā)射裝置發(fā)射，飛行速度約2馬赫，射程可達(dá)110-160公里。俄羅斯的火箭助飛魚(yú)雷研制的起步要比美國(guó)晚，但其技術(shù)水平和發(fā)展勢(shì)頭卻強(qiáng)于美國(guó)。90年代以后，俄羅斯在SS-N-16基礎(chǔ)上研制出了新型火箭助飛魚(yú)雷"颮"系統(tǒng)。據(jù)稱(chēng)"颮"系統(tǒng)時(shí)速達(dá)1.6馬赫，水中攻擊距離10000米，噪聲低，可實(shí)施隱蔽攻擊，對(duì)現(xiàn)代任何大型潛艇來(lái)說(shuō)，"颮"魚(yú)雷系統(tǒng)都可以是一場(chǎng)噩夢(mèng)。西方一些海軍人士認(rèn)為，俄羅斯的這類(lèi)超高速魚(yú)雷已對(duì)核潛艇構(gòu)成了極大的威脅。

雖然俄羅斯海軍已今不如昔，大型戰(zhàn)艦、潛艇或拆或出售，或"痛"臥基地?zé)o法出海。但其大型反潛武器尤其是魚(yú)雷發(fā)展卻在不斷推陳出新，憑借這些經(jīng)濟(jì)實(shí)用，效費(fèi)比高的利器，使美國(guó)海軍的大型艦艇編隊(duì)也忌憚三分。

軍事作用

自19世紀(jì)60年代問(wèn)世，20世紀(jì)初應(yīng)用于實(shí)戰(zhàn)以來(lái)，魚(yú)雷便一直在反艦、反潛作戰(zhàn)中發(fā)揮著重要作用。

現(xiàn)代魚(yú)雷主要用于攻擊潛艇，也用于攻擊大、中型水面艦船。除由艦艇、飛機(jī)攜載外，還可配置在要塞、港口和狹水道兩側(cè)的岸基發(fā)射臺(tái)，用于攻擊入侵的敵方艦艇。

發(fā)展過(guò)程

發(fā)射魚(yú)雷

魚(yú)雷從最早的瓦斯雷發(fā)展到現(xiàn)在的電動(dòng)力和熱動(dòng)力魚(yú)雷，經(jīng)過(guò)了一個(gè)發(fā)展過(guò)程。魚(yú)雷動(dòng)力裝置的性能決定著魚(yú)雷的航速和航程。熱動(dòng)力魚(yú)雷雖然在航速和航程方面都優(yōu)于電動(dòng)力魚(yú)雷，但其技術(shù)難度大，研制周期長(zhǎng)，航行深度受背壓影響，噪音大，航跡明顯，隱蔽性差。而電動(dòng)力魚(yú)雷可在大深度航行，功率不受背壓影響，噪音小，不排氣，無(wú)航跡，隱蔽性好，造價(jià)也比較低廉，其單雷價(jià)格是熱動(dòng)力魚(yú)雷的三分之一。因此各國(guó)海軍大都同時(shí)裝備有熱動(dòng)力和電動(dòng)力魚(yú)雷，以發(fā)揮各自?xún)?yōu)勢(shì)，提高作戰(zhàn)能力。

為了解決熱動(dòng)力魚(yú)雷在大深度航行時(shí)的影響，各個(gè)國(guó)家都在研究半閉式和閉式循環(huán)動(dòng)力裝置，并且取得了一定的成績(jī)。電動(dòng)力魚(yú)雷關(guān)鍵是高能電池的研究。目前銀鋅電池是在役魚(yú)雷上使用最多的一種電池。魚(yú)雷電機(jī)的發(fā)展方向是進(jìn)一步改進(jìn)永磁電機(jī)，提高推進(jìn)電機(jī)的可靠性、維修性、比功率等性能。為了解決電動(dòng)力魚(yú)雷航程短的問(wèn)題，還可借助于空投及火箭助飛的發(fā)射方式，綜合利用魚(yú)雷與發(fā)射裝置之間的搭配關(guān)系，進(jìn)一步提高魚(yú)雷的作戰(zhàn)指標(biāo)。

從魚(yú)雷問(wèn)世到二戰(zhàn)前所用的魚(yú)雷都是無(wú)制導(dǎo)的直航魚(yú)雷，是一種近程快速、威力大的反艦武器，但是由于雷上沒(méi)有自導(dǎo)裝置和非觸發(fā)引信，單雷命中概率很低，必須同時(shí)幾條雷齊射。

隨著水面艦艇性能的進(jìn)一步發(fā)展，魚(yú)雷所要攻擊的目標(biāo)在航速和機(jī)動(dòng)性方面都有了大幅度的提高，無(wú)制導(dǎo)直航雷已停止生產(chǎn)。

二戰(zhàn)后各國(guó)相繼研制了聲自導(dǎo)魚(yú)雷。然而聲自導(dǎo)魚(yú)雷的發(fā)展遇到了越來(lái)越大的困擾。聲自導(dǎo)所利用的水聲信號(hào)同海洋環(huán)境噪聲、魚(yú)雷自噪聲、人工干擾噪聲、混響等混雜在一起，這給信號(hào)的提取和識(shí)別帶來(lái)了困難，尤其在魚(yú)雷航速很高時(shí)更是如此。這就要求聲自導(dǎo)魚(yú)雷向著智能化方向發(fā)展。

目前世界先進(jìn)國(guó)家所設(shè)計(jì)的重型魚(yú)雷大都采用了線(xiàn)導(dǎo)+主/被動(dòng)聲自導(dǎo)技術(shù)，大大提高了魚(yú)雷的抗干擾和目標(biāo)檢測(cè)能力。線(xiàn)導(dǎo)中所使用的導(dǎo)線(xiàn)大都是銅線(xiàn)，其缺點(diǎn)是導(dǎo)線(xiàn)重、體積大、抗拉力小、傳輸頻帶窄、信號(hào)衰減量大。而且線(xiàn)導(dǎo)魚(yú)雷中信號(hào)的衰減量和導(dǎo)線(xiàn)的長(zhǎng)度成正比，導(dǎo)線(xiàn)越長(zhǎng)信號(hào)衰減量越大，因此就限制了魚(yú)雷的航程。隨著光纖傳輸信息技術(shù)在通信領(lǐng)域內(nèi)的成功應(yīng)用，科研人員提出了以光纖代替普通銅導(dǎo)線(xiàn)用于魚(yú)雷的設(shè)計(jì)方案。美、法等國(guó)分別成功地進(jìn)行了光纖線(xiàn)導(dǎo)的海上試驗(yàn)，試驗(yàn)距離達(dá)到了20～30千米。

在魚(yú)雷制導(dǎo)技術(shù)的發(fā)展過(guò)程中除聲自導(dǎo)、線(xiàn)導(dǎo)、光纖制導(dǎo)等以外，有些國(guó)家還采用了尾流自導(dǎo)技術(shù)。尾流自導(dǎo)抗干擾能力強(qiáng)，可通過(guò)預(yù)編程設(shè)定，解決多目標(biāo)情況下對(duì)預(yù)定目標(biāo)的攻擊。前蘇聯(lián)的65型等魚(yú)雷都較好地利用了尾流技術(shù)，美國(guó)只有MK 45F魚(yú)雷采用了尾流自導(dǎo)技術(shù)，但并未普及。此外瑞典的TP61系列魚(yú)雷具有線(xiàn)導(dǎo)/被動(dòng)聲自導(dǎo)功能，同時(shí)也具有尾流自導(dǎo)功能。

目前尾流自導(dǎo)技術(shù)只應(yīng)用于反艦魚(yú)雷，尾流自導(dǎo)屬非聲自導(dǎo)，不受水文條件的影響，可在貼近水面高速航行，對(duì)于攻擊水面艦艇有較強(qiáng)的威力。同時(shí)由于尾流難以偽造產(chǎn)生，干擾尾流自導(dǎo)魚(yú)雷比較困難。因此尾流自導(dǎo)魚(yú)雷抗干擾能力強(qiáng)。尾流自導(dǎo)魚(yú)雷航速高、噪聲大、隱蔽性差。但由于魚(yú)雷是從艦船尾部進(jìn)行跟蹤，處于聲納盲區(qū)之內(nèi)，并且尾流消失需要時(shí)間，因此水面艦船對(duì)尾流自導(dǎo)魚(yú)雷實(shí)施對(duì)抗和規(guī)避很難奏效。

性能數(shù)據(jù)

一般分雷頭、雷身和雷尾三個(gè)部分。①雷頭。前端裝有檢測(cè)和處理目標(biāo)及海洋環(huán)境信息的自導(dǎo)頭，其后裝戰(zhàn)雷段或操雷段。戰(zhàn)雷段（戰(zhàn)斗部）裝有高能炸藥、引信等，用以毀傷目標(biāo)。操雷段裝有接收及記錄裝置、自動(dòng)上浮裝置及雷位指示裝置等，用以記錄魚(yú)雷航行的數(shù)據(jù)，并保障魚(yú)雷的安全回收（見(jiàn)操雷）。②雷身。裝有動(dòng)力能源和控制系統(tǒng)，用以提供能源儲(chǔ)備，按要求控制魚(yú)雷保持正確的航向和姿態(tài)，并導(dǎo)向目標(biāo)。熱動(dòng)力魚(yú)雷裝有推進(jìn)劑，電動(dòng)力魚(yú)雷裝有電池組。線(xiàn)導(dǎo)魚(yú)雷還裝有導(dǎo)線(xiàn)團(tuán)。③雷尾。裝有發(fā)動(dòng)機(jī)、推進(jìn)器、操舵機(jī)構(gòu)、操縱舵和鰭等，用以推動(dòng)魚(yú)雷前進(jìn)，并保持魚(yú)雷航行的穩(wěn)定性。熱動(dòng)力魚(yú)雷裝有發(fā)動(dòng)機(jī)；電動(dòng)力魚(yú)雷裝有電動(dòng)機(jī)。操縱舵有水平舵與垂直舵或叉形舵。線(xiàn)導(dǎo)魚(yú)雷雷尾后端還裝有喇叭口接合器，用以與發(fā)射艇的導(dǎo)線(xiàn)團(tuán)連接。

動(dòng)力系統(tǒng)由能源供應(yīng)部件、發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)、推進(jìn)器等組成，為魚(yú)雷航行提供推進(jìn)動(dòng)力。按所用的能源，分為熱動(dòng)力系統(tǒng)和電動(dòng)力系統(tǒng)。熱動(dòng)力系統(tǒng)裝有推進(jìn)劑和發(fā)動(dòng)機(jī)（活塞發(fā)動(dòng)機(jī)、蒸汽輪機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)、斜盤(pán)機(jī)、固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)等）；電動(dòng)力系統(tǒng)裝有電池組和電動(dòng)機(jī)。多速制的魚(yú)雷還裝有變速機(jī)構(gòu)。推進(jìn)器有對(duì)轉(zhuǎn)螺旋槳或?qū)Ч苈菪龢?，由固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推進(jìn)的魚(yú)雷無(wú)螺旋槳。（見(jiàn)魚(yú)雷動(dòng)力系統(tǒng)）戰(zhàn)斗部由裝藥、引信組成，用于毀傷目標(biāo)。戰(zhàn)斗部裝藥為高能炸藥或核裝藥，能瞬時(shí)釋放出高溫高壓能量毀傷目標(biāo)。引信由敏感裝置、控制機(jī)構(gòu)、起爆傳爆裝置和保險(xiǎn)裝置等構(gòu)成，能安全、可靠、準(zhǔn)確地引爆魚(yú)雷裝藥。

制導(dǎo)系統(tǒng)分為自控、自控-自導(dǎo)和自控-線(xiàn)導(dǎo)-自導(dǎo)三種類(lèi)型，包括自控、自導(dǎo)、線(xiàn)導(dǎo)等分系統(tǒng)。自控分系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)、航向角敏感元件、姿態(tài)角敏感元件、深度傳感器、操舵機(jī)構(gòu)和操縱舵等組成，用于按程序和導(dǎo)引指令控制魚(yú)雷穩(wěn)定航行。自導(dǎo)分系統(tǒng)由換能器基陣、接收機(jī)、發(fā)射機(jī)、信號(hào)處理機(jī)等組成，用于在海洋環(huán)境中檢測(cè)目標(biāo)、估計(jì)目標(biāo)參數(shù)，并將目標(biāo)信息發(fā)給自控分系統(tǒng)。線(xiàn)導(dǎo)分系統(tǒng)由信號(hào)收發(fā)設(shè)備、放線(xiàn)機(jī)構(gòu)、魚(yú)雷及艇上導(dǎo)線(xiàn)團(tuán)、導(dǎo)線(xiàn)連接器等組成，用于接收魚(yú)雷射擊控制系統(tǒng)給出的指令，并將魚(yú)雷信息回送射擊控制系統(tǒng)。主要是提高航速、航程，降低噪聲，提高制導(dǎo)性能和對(duì)抗能力。①采用新的動(dòng)力能源、推進(jìn)系統(tǒng)和高強(qiáng)度魚(yú)雷殼體，繼續(xù)提高航速、航程，加大作戰(zhàn)深度。②采用整體降噪設(shè)計(jì)，降低噪聲，提高隱身性。③提高自導(dǎo)系統(tǒng)對(duì)隱身目標(biāo)的探測(cè)能力和目標(biāo)識(shí)別能力，適應(yīng)淺水和惡劣環(huán)境下使用。④發(fā)展光纖線(xiàn)導(dǎo)技術(shù)，提高線(xiàn)導(dǎo)魚(yú)雷遠(yuǎn)距離攻擊能力。⑤采用聲自導(dǎo)加尾流自導(dǎo)的組合制導(dǎo)方式，提高在水聲對(duì)抗條件下的反艦?zāi)芰?。⑥采用定向聚能爆炸技術(shù)，研制新的常規(guī)高效能炸藥，進(jìn)一步提高魚(yú)雷戰(zhàn)斗部的爆炸威力。⑦采用模塊化的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、通用魚(yú)雷處理器及成熟的商用電子部件，向通用化、組合化和系列化方向發(fā)展。

發(fā)展趨勢(shì)

21世紀(jì)反潛、反艦形勢(shì)更加嚴(yán)峻，常規(guī)潛艇將以水下20～25節(jié)速度，核潛艇將以40節(jié)速度，在水深400～1000米處采用“隱形”及先進(jìn)的水下對(duì)抗技術(shù)參與作戰(zhàn)，航空母艦等大型水面艦艇將以25～35節(jié)的航速，裝備十分完善的反導(dǎo)手段，并具有強(qiáng)大的對(duì)海、對(duì)空及反潛火力。由于魚(yú)雷具有隱蔽性、大的水下爆炸威力和自導(dǎo)尋的的精確制導(dǎo)，魚(yú)雷在水下的作戰(zhàn)地位越來(lái)越高，它不僅是未來(lái)海戰(zhàn)有效的反潛武器，而且也是打擊水面艦船和航空母艦、破壞岸基設(shè)施的重要手段。因此世界各國(guó)都非常重視魚(yú)雷武器的發(fā)展，并根據(jù)未來(lái)海戰(zhàn)的需求和各自的戰(zhàn)術(shù)思想，結(jié)合本國(guó)的特點(diǎn)，選擇不同的技術(shù)道路發(fā)展魚(yú)雷武器。

魚(yú)雷制導(dǎo)性能是魚(yú)雷戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標(biāo)的核心內(nèi)容，也是魚(yú)雷研制中的難點(diǎn)。制導(dǎo)性能將直接影響到目標(biāo)的檢測(cè)和識(shí)別及抗干擾能力。對(duì)于現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)而言，作戰(zhàn)艦艇都采用了多種不同類(lèi)型的干擾器材，以對(duì)抗魚(yú)雷對(duì)其攻擊。因此各國(guó)專(zhuān)家都非常重視對(duì)先進(jìn)的水聲對(duì)抗技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)的研究。所以，未來(lái)海戰(zhàn)特別是水下戰(zhàn)斗實(shí)際上是探測(cè)與反探測(cè)，對(duì)抗與反對(duì)抗的較量。因此魚(yú)雷制導(dǎo)系統(tǒng)除了必須具有自導(dǎo)作用距離遠(yuǎn)、搜索扇面大、導(dǎo)引精度高之外，更為重要的是具有較強(qiáng)的抗自然干擾，尤其是抗人工干擾的能力。同時(shí)能夠更有效地攻擊目標(biāo)要害部位和薄弱環(huán)節(jié)。

魚(yú)雷智能化制導(dǎo)技術(shù)主要是通過(guò)制導(dǎo)系統(tǒng)應(yīng)用高速數(shù)字微處理機(jī)，采用自適應(yīng)技術(shù)，最優(yōu)控制技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。由于水下電子對(duì)抗技術(shù)的日益發(fā)展，魚(yú)雷制導(dǎo)系統(tǒng)必須能夠?qū)?lái)自于自然和人工的干擾目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別，根據(jù)其不同的特征提取出有用的目標(biāo)參量，然后由自適應(yīng)控制系統(tǒng)選擇和調(diào)整其工作狀態(tài)和參數(shù)，瞄準(zhǔn)在搜索攻擊過(guò)程中幾何尺寸變化大的目標(biāo)，進(jìn)行最優(yōu)控制，從而實(shí)現(xiàn)“精確制導(dǎo)”，并以90°命中角擊中目標(biāo)的要害部位。

智能化制導(dǎo)在國(guó)外魚(yú)雷已得到應(yīng)用，能夠在復(fù)雜的海洋水聲環(huán)境中識(shí)別真假目標(biāo)。

魚(yú)雷

戰(zhàn)斗部聚能爆炸技術(shù)

戰(zhàn)斗部是魚(yú)雷武器唯一有效載荷。戰(zhàn)斗部的威力大小，對(duì)目標(biāo)的毀傷程度與裝藥的數(shù)量、質(zhì)量、爆炸方式等有關(guān)，也同魚(yú)雷命中目標(biāo)的位置、艦艇結(jié)構(gòu)有關(guān)。

現(xiàn)代艦艇為了自身的安全，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及材料選擇方面作了大量的研究工作，并且在一些先進(jìn)國(guó)家的潛艇上得到了應(yīng)用。這就大大增加了潛艇的下潛深度和抗爆能力。因此在裝藥量和炸藥質(zhì)量受到限制的情況下只能采用新的爆炸技術(shù)。

在提高爆炸威力方面，各國(guó)除繼續(xù)研究新炸藥外，都采用了定向聚能爆炸技術(shù)，具有40千克的裝藥量，產(chǎn)生250千克爆炸威力的效果。聚能爆炸技術(shù)主要用于輕型魚(yú)雷，而且采用聚能爆炸的魚(yú)雷只采用觸發(fā)引信而不采用非觸發(fā)引信。

火箭助飛魚(yú)雷的發(fā)展

在反潛武器中火箭助飛魚(yú)雷占有很重要的地位。為了對(duì)付潛艇的威脅，魚(yú)雷武器系統(tǒng)在遠(yuǎn)距離上的快速反應(yīng)十分重要。魚(yú)雷和彈道導(dǎo)彈相結(jié)合構(gòu)成的火箭助飛魚(yú)雷能用很高的速度把魚(yú)雷送到遠(yuǎn)距離的目標(biāo)附近，系統(tǒng)反應(yīng)時(shí)間短，可以晝夜全天候使用，可以連續(xù)射擊，提高了目標(biāo)殺傷概率。

火箭助飛魚(yú)雷已有多種型號(hào)裝備部隊(duì)。如美國(guó)的艦對(duì)潛“阿斯洛克”和前蘇聯(lián)的SS－N－14等。鑒于現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)遠(yuǎn)距離作戰(zhàn)的特點(diǎn)，火箭助飛魚(yú)雷的發(fā)展前景是非常樂(lè)觀(guān)的。