激光導(dǎo)航儀(Laser Navigation Equipment)使用激光作為導(dǎo)引的導(dǎo)航儀。利用激光的準(zhǔn)直性和不發(fā)散性對(duì)需要導(dǎo)航物體所處的位置進(jìn)行精確定位以達(dá)到指導(dǎo)需要導(dǎo)航物體前進(jìn)的方向。

外文名

Laser Navigation Equipment

激光導(dǎo)航原理

激光導(dǎo)航是利用激光的準(zhǔn)直性和不發(fā)散性對(duì)需要導(dǎo)航物體所處的位置進(jìn)行精確定位以達(dá)到指導(dǎo)需要導(dǎo)航物體前進(jìn)的方向，行駛路徑的周圍需要可以反射的物體，需要導(dǎo)航物體通過(guò)發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射物體反射的激光束，來(lái)確定其當(dāng)前的位置和方向。

優(yōu)缺點(diǎn)

激光導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn)

定位精確，反射物體無(wú)需其它定位設(shè)施，黑暗處也可行駛路徑靈活改變；

激光導(dǎo)航缺點(diǎn)

由于控制復(fù)雜及激光技術(shù)昂貴投資成本較高，反射物體與激光傳感器之間不能有障礙物，不適合空中有物流影響的場(chǎng)合。

應(yīng)用

掃地機(jī)器人

掃地機(jī)器人一直以來(lái)都運(yùn)用路徑規(guī)劃式的導(dǎo)航系統(tǒng)。在掃地機(jī)機(jī)器人的頂端設(shè)置有一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的激光發(fā)射頭和配套接收器，通過(guò)發(fā)射激光掃描自身到邊界每個(gè)點(diǎn)的距離，每秒能夠?qū)χ車h(huán)境進(jìn)行五次掃描，從而生成房間內(nèi)部3D全景數(shù)字地圖，還能根據(jù)屋內(nèi)家具位置的變化實(shí)時(shí)進(jìn)行更新。在清掃過(guò)程中，自動(dòng)將周圍物品的坐標(biāo)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在內(nèi)存芯片中。這樣能夠做到直線清掃，不重復(fù)工作。

機(jī)場(chǎng)登陸引導(dǎo)

機(jī)場(chǎng)飛機(jī)常因著陸在低能見(jiàn)度天氣使駕駛員看不清跑道而造成困難、甚至事故。利用可見(jiàn)激光兩束沿跑道兩側(cè)方向斜向上射向空中，利用激光的穿云破霧能力和鮮艷的色彩，飛行員在高空就可以發(fā)現(xiàn)它。飛行員通過(guò)激光指示出跑道的位置和飛機(jī)下沖的斜率，沿著激光的“滑梯”就可以順梯而下，從而保證著陸的安全。為了保證激光的穿云破霧能力，就要求激光束有足夠的強(qiáng)度和足夠小的發(fā)散性。另一方面，又要絕對(duì)保證飛行員眼睛不受激光的傷害。